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SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V的基爪為鋼材料，用于連接根據(jù)工件制作的手指。外殼采用鋁材料，使得重量大大減輕。橢圓形活塞傳動(dòng)原理，氣動(dòng)方式啟動(dòng)夾爪。采用表面輸電的楔齒工作原理，楔式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)適用于大功率輸送和定心抓取，楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。緊湊尺寸可在搬運(yùn)中減小輪廓干擾；高負(fù)載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導(dǎo)軌，用于長手指；外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架；定心和安裝適用于機(jī)械手通用裝配。
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V屬于耐高溫型通用二指平動(dòng)機(jī)械手，帶多齒導(dǎo)軌，具有較大的抓取力和最高的力矩。該夾爪是可用于多塵環(huán)境的特殊型號，應(yīng)用于多領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)品名稱 |
二指平動(dòng)機(jī)械手 |
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產(chǎn)品型號 |
PGN-plus 50-2-IS-V |
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產(chǎn)品序列號（ID） |
39371469 |
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產(chǎn)品類型 |
耐高溫型 |
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防護(hù)等級 IP |
40 |
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最低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
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最高環(huán)境溫度 [°C] |
130 |
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重復(fù)精度 [mm] |
0.01 |
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潔凈室等級 ISO 14644-1 |
5 |
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單指行程 [mm] |
2 |
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張開力 [N] |
405 |
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最小彈簧力 [N] |
95 |
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重量 [kg] |
0.21 |
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建議工件重量 [kg] |
1.45 |
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每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] |
11 |
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最小工作壓力 [bar] |
4 |
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最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
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額定工作壓力 [bar] |
6 |
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最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
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最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
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閉合時(shí)間 [s] |
0.03 |
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打開時(shí)間 [s] |
0.02 |
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閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s] |
0.05 |
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最大允許手指長度 [mm] |
64 |
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每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] |
0.18 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
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力矩 My max. [Nm] |
25 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
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最大軸向力 Fz max. [N] |
500 |
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V參數(shù)說明
抓取力為在距離P施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和。抓取力保持可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。
手指長度是沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測得。 重復(fù)精度是經(jīng)過100個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)（防止由于重力加速g工件滑落）2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
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