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雄克機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機械手配件夾具。機械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
1.雄克機械手夾具：電動機械手
雄克大接觸面電動機械手設計用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機床或從機床卸下。用戶能從這種機械手的能源效應和過程穩(wěn)定性中受益。啟動和停用只需一個短暫的電流脈沖，即使在急停情況下，工件也能非?？煽康貖A持。適配所有常規(guī)機器人，確保了這些機械手在任何應用中發(fā)揮全部潛能。
2.雄克機械手夾具：磁力機械手
使用鐵磁工件時要求在極有限空間內(nèi)夾持力最大，磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件，不需要設置調(diào)試及考慮機械手手指的輪廓干擾。雄克磁力機械手接近工件時沒有輪廓干擾使得應用靈活多樣，最適合無法夾取鐵磁性工件的情況，在生產(chǎn)過程中可以節(jié)約能源。
3.雄克機械手夾具：磁力機械手GSW-M
磁力機械手GSW-M是主軸接口磁力機械手，用于搬運相對平整部件，用于利用自身的軸進行自動上下料的加工中心，該單元可通過刀具接口供應壓縮空氣和冷卻液。磁力機械手GSW-M放置到工件上，并壓下20 mm深。必須能夠克服彈射器的彈簧力(Fc)。行程會使永磁體靠近工件，使工件牢牢被磁鐵吸住。如要放置工件，需采用壓縮空氣或冷卻劑對機械手促動。放置作業(yè)期間，機械手通過出口連續(xù)供應冷卻液或壓縮空氣。
4.磁力機械手GSW-M具體參數(shù)如下：
|
重量 [kg] |
1 |
|
夾緊力 [N] |
70 |
|
建議工件重量 [kg] |
3.5 |
|
最大允許速度 [1/min] |
0 |
|
額定壓縮空氣工作壓力 [bar] |
6 |
|
壓縮空氣最小運行壓力 [bar] |
2 |
|
壓縮空氣最大運行壓力 [bar] |
8 |
|
額定冷卻液工作壓力 [bar] |
40 |
|
最小冷卻液工作壓力 [bar] |
10 |
|
冷卻液的最大工作壓力 [bar] |
50 |
|
防護等級 IP |
44 |
|
最低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
|
最高環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
5.雄克機械手夾具：磁力機械手EGM
磁力機械手EGM是電動永磁機械手，高效節(jié)能地搬運鐵磁工件，適合在清潔和輕度污染工作環(huán)境下抓取多種零件，磁敏夾持器的功能基于AlNiCo和釹磁鐵的搭配使用。AlNiCo磁體的磁通量在停用狀態(tài)下通過釹磁體，并且在由鋼制成的夾持器基體上方閉合磁路。為激活系統(tǒng)，電流脈沖通過線圈產(chǎn)生，線圈相應地將AlNiCo磁鐵的極性反轉(zhuǎn)。磁通量無法再通過釹磁鐵，必須穿過工件才能進入異性極，從而產(chǎn)生保持力。
6.磁力機械手EGM具體參數(shù)如下：
|
重量 [kg] |
6.5 |
|
磁極數(shù)量 |
2 |
|
磁力區(qū)域 [cm²] |
36 |
|
最小工件厚度 [mm] |
8 |
|
水平磁力面的有效負載 [kg] |
60 |
|
垂直磁力面的有效負載 [kg] |
20 |
|
最大啟動次數(shù)/分鐘 [1/min] |
15 |
|
每分鐘啟動 5 次時模塊溫度升高 [°C] |
15 |
|
每分鐘啟動 15 次時模塊溫度升高 [°C] |
35 |
|
防護等級 IP |
54 |
|
啟動/停用時電流消耗 [A] |
3.1 |
|
長度 X [mm] |
190 |
|
寬度 Y [mm] |
75 |
|
高度 Z [mm] |
61 |
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