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　　  一臺完整的BALDOR伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)下面申控儀電小編就來說說常見的BALDOR伺服電機故障與維修方法!

　　一、BALDOR伺服電機運行熱

　　  運行熱的電動機是一個嚴重的問題，最終可能導(dǎo)致電動機甚至機器的其他部件的災(zāi)難性故障。過熱可能是由機器上的過流情況引起的。首先應(yīng)探索機械裝訂，制動問題或過載問題。一旦排除了所有機械問題，檢查電機的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承是否失效非常重要。接下來，您將需要檢查繞組是否存在污染或內(nèi)部短路等問題。

　　 二、伺服電機顫振

　　  這個問題可以是間歇性的或恒定的，但其特征是電機靜止不動并產(chǎn)生顫動或嗡嗡聲。電動機輸出軸通常處于靜止?fàn)顟B(tài)但可能略微振蕩。這種抖動通常是由定位錯誤引起的?，F(xiàn)在由此引起的非故障相關(guān)可能是設(shè)置問題或驅(qū)動模塊內(nèi)的參數(shù)丟失。首先要做的是運行您正在使用的電機和驅(qū)動器的設(shè)置過程-特別是如果驅(qū)動器具有自動調(diào)諧功能。如果驅(qū)動器被無意中重置，這很可能會解決問題。如果沒有，伺服很可能有反饋故障，需要修理。

　　三、伺服電機高頻噪聲

　　  該問題的特征在于來自電動機的高頻尖叫或嗚嗚聲。這通常是軸承問題，但也可能與電機內(nèi)的其他機械問題有關(guān)。如果您的電機有制動器，則焊盤上的灰塵可能會進入軸承空間并進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍會蠕動到軸承中使?jié)櫥瑒└珊?。如果運行正常故障排除無法解決問題，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要服務(wù)，最有可能涉及軸承更換。不要讓這個問題徘徊，因為它會隨著時間的推移而變得更糟，導(dǎo)致電機失效。

　　四、伺服電機爬行現(xiàn)象;

　　  通常發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。需注意：伺服馬達和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因為連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

　　 五、BALDOR伺服電機振動現(xiàn)象;

　　  當(dāng)松下伺服馬達帶動機床高速運行時，會產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警，機床振動是屬于運行速度問題，主要應(yīng)找尋速度環(huán)問題;

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